5.6. 视频接入 - VIN
5.6.1. 模块描述
VIN 模块属于 HBN 框架的一部分， 包含 4 个 MIPI RX 和 4 个 SIF。
VIN 模块作为 HBN 框架的一个 Vnode，可以和其他 Vnode 连接起来形成 Vflow。
VIN 支持的参数规格，请参考 MIPI 基础规格 章节。
5.6.1.1. VIN 使用场景
VIN 支持 Offline 和 Online 连接到 ISP 模块， ISP 模块的 Pipeline 是时分复用的。
Offline 模式：Camera 通过 VIN Offline 连接到 ISP。
Online 模式: Camera 通过 VIN Online 连接到 ISP。
5.6.1.2. 场景推荐
单路 Camera Sensor 场景下， VIN 到 ISP 的连接方式：优先选用 Online 模式，支持 Offline 模式。
多路 Camera Sensor 场景下， VIN 到 ISP 的连接方式：只能选用 Offline 模式。
5.6.2. 参考示例
VIN 接入部分示例代码可以参考 sample_vin 章节
5.6.3. API 参考
| API 接口 | 接口功能 |
|---|---|
| hbn_vnode_open | 打开 vnode |
| hbn_vnode_close | 关闭 vnode |
| hbn_vnode_set_attr | 设置 vnode 属性 |
| hbn_vnode_set_ochn_attr | 设置 VIN vnode 输出通道属性 |
| hbn_vnode_get_ochn_attr | 获取 VIN vnode 输出通道属性 |
| hbn_vnode_set_ichn_attr | 设置 VIN vnode 输入通道属性 |
| hbn_vnode_get_ichn_attr | 获取 VIN vnode 输入通道属性 |
| hbn_vnode_set_ochn_buf_attr | 设置 VIN vnode 输出 buffer 属性 |
| hbn_vnode_start | 启动 vnode |
| hbn_vnode_stop | 停止 vnode |
| hbn_vnode_getframe | 从 vnode 获取帧数据 |
| hbn_vnode_sendframe | 将帧数据传入 vnode |
| hbn_vnode_releaseframe | 释放帧数据 |
5.6.4. 接口说明
5.6.4.1. hbn_vnode_open
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_open(hb_vnode_type vnode_type, uint32_t hw_id, int32_t ctx_id, hbn_vnode_handle_t *vnode_fd);
【功能描述】
初始化 vnode，打开 vnode 设备节点，并返回该模块的 vnode handle
【参数描述】
[IN] hb_vnode_type vnode_type : vnode 类型，对于 VIN，取值为 HB_VIN
[IN] uint32_t hw_id : 模块的硬件 id，对于 VIN，hw_id 取值为0
[IN] int32_t ctx_id : 模块的 context id，软件上的概念，可指定 context id 值，也可设置为 AUTO_ALLOC_ID，由 HBN 框架自动分配 context id
[OUT] hbn_vnode_handle_t *vnode_fd : 返回模块的 vnode handle
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.2. hbn_vnode_close
【函数声明】
void hbn_vnode_close(hbn_vnode_handle_t vnode_fd);
【功能描述】
关闭模块的设备节点。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
【返回值】
无
【注意事项】
需要和 hbn_vnode_open 成对使用。
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.3. hbn_vnode_set_attr
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_set_attr(hbn_vnode_handle_t vnode_fd, void *attr);
【功能描述】
设置模块的基本属性。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
[IN] void *attr：模块的基本属性结构体指针，对于 VIN，其属性结构体为 vin_attr_t；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.4. hbn_vnode_set_ochn_attr
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_set_ochn_attr(hbn_vnode_handle_t vnode_fd, uint32_t ochn_id, void *attr);
【功能描述】
设置模块的输出通道属性。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
[IN] uint32_t ochn_id：模块的输出通道 id；
[IN] void *attr：模块的输出通道属性结构体指针。对于 VIN，输出通道属性结构体为 vin_ochn_attr_t；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.5. hbn_vnode_get_ochn_attr
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_get_ochn_attr(hbn_vnode_handle_t vnode_fd, uint32_t ochn_id, void *attr);
【功能描述】
获取模块的输出通道属性。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
[IN] uint32_t ochn_id：模块的输出通道 id；
[OUT] void *attr：模块输出通道属性结构体指针。对于 VIN，输出通道属性结构体为 vin_ochn_attr_t；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.6. hbn_vnode_set_ichn_attr
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_set_ichn_attr(hbn_vnode_handle_t vnode_fd, uint32_t ichn_id, void *attr);
【功能描述】
设置模块的输入通道属性。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
[IN] uint32_t ichn_id：模块的输入通道 id；
[IN] void *attr：模块的输入通道属性结构体指针。对于 VIN，输入通道属性结构体为 vin_ichn_attr_t；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.7. hbn_vnode_get_ichn_attr
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_get_ichn_attr(hbn_vnode_handle_t vnode_fd, uint32_t ichn_id, void *attr);
【功能描述】
获取模块的输入通道属性。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
[IN] uint32_t ichn_id：模块的输入通道 id，对于 VIN，输入通道为0；
[OUT] void *attr：模块的输入通道属性结构体指针。对于 VIN，输入通道属性结构体为 vin_ichn_attr_t；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.8. hbn_vnode_set_ochn_buf_attr
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_set_ochn_buf_attr(hbn_vnode_handle_t vnode_fd, uint32_t ochn_id,
hbn_buf_alloc_attr_t *alloc_attr);
【功能描述】
设置输出通道 buffer 属性，包括 buffer 的数量以及 buffer 地址是否连续。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
[IN] uint32_t ochn_id：模块的输出通道 id；
[IN] hbn_buf_alloc_attr_t *alloc_attr：buffer 分配属性；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.9. hbn_vnode_start
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_start(hbn_vnode_handle_t vnode_fd);
【功能描述】
模块启动。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
启动前需要先打开模块。
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.10. hbn_vnode_stop
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_stop(hbn_vnode_handle_t vnode_fd);
【功能描述】
模块停止。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.11. hbn_vnode_getframe
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_getframe(hbn_vnode_handle_t vnode_fd, uint32_t ochn_id, uint32_t millisecondTimeout,
hbn_vnode_image_t *out_img);
【功能描述】
获取模块输出通道的图像，阻塞型接口。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
[IN] uint32_t ochn_id：模块的输出通道 id；
[IN] uint32_t millisecondTimeout：超时等待时间；
[OUT] hbn_vnode_image_t *out_img：输出图像 buffer 结构体地址；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.12. hbn_vnode_sendframe
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_sendframe(hbn_vnode_handle_t vnode_fd, uint32_t ichn_id,
hbn_vnode_image_t *img);
【功能描述】
发送图像到模块的输入通道，会触发模块进行处理。阻塞型接口，等待硬件处理完再返回，默认超时时间为1秒
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
[IN] uint32_t ichn_id：模块的输入通道 id，对于 VIN，输入通道为0；
[IN] hbn_vnode_image_t *img：输入图像 buffer 地址；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.4.13. hbn_vnode_releaseframe
【函数声明】
hobot_status hbn_vnode_releaseframe(hbn_vnode_handle_t vnode_fd, uint32_t ochn_id, hbn_vnode_image_t *img);
【功能描述】
释放图像 buffer，buffer 会归还到指定的输出通道。
【参数描述】
[IN] hbn_vnode_handle_t vnode_fd：模块的 vnode handle；
[IN] uint32_t ochn_id：模块的输出通道 id；
[IN] hbn_vnode_image_t *img：图像 buffer 结构体地址；
【返回值】
成功，返回 HBN_STATUS_SUCESS 0
失败：异常为负值错误码，参考返回值说明
【注意事项】
无
【兼容性】
硬件: X5
5.6.5. 数据结构
5.6.5.1. vin_attr_t
| 名称 | 类型 | 最小值 | 最大值 | 默认值 | 含义 | 必选 |
|---|---|---|---|---|---|---|
vin_node_attr |
vin_node_attr_t |
- | - | - | vin node 属性描述 | 是 |
vin_attr_ex |
vin_attr_ex_t |
- | - | - | vin node 增强属性描述 | 是 |
vin_ochn_attr[] |
vin_ochn_attr_t |
- | - | - | vin node 输出通道属性描述 | 是 |
vin_ichn_attr |
vin_ichn_attr_t |
- | - | - | vin node 输入通道属性描述 | 是 |
vin_ochn_buff_attr[] |
vin_ochn_buff_attr_t |
- | - | - | vin node 输出 buffer 属性描述 | 是 |
5.6.5.2. vin_node_attr_t
| 名称 | 类型 | 最小值 | 最大值 | 默认值 | 含义 | 必选 |
|---|---|---|---|---|---|---|
cim_attr |
cim_attr_t |
- | - | - | cim/sif 属性描述 | 是 |
lpwm_attr |
lpwm_attr_t |
- | - | - | lpwm 属性描述，用于多 sensor 同步 | 否 |
vcon_attr |
vcon_attr_t |
- | - | - | vcon 属性描述 | 否 |
flow_id |
uint32_t |
0 | - | - | pipeline id，可以不用设置 | 否 |
5.6.5.3. cim_attr_t
| 名称 | 类型 | 最小值 | 最大值 | 默认值 | 含义 | 必选 |
|---|---|---|---|---|---|---|
mipi_en |
uint32_t |
0 | 1 | 0 | 使能 mipi，预留值，目前不需要配置 | 否 |
mipi_rx |
uint32_t |
0 | 4 | 0 | mipi rx 端口号 | 是 |
vc_index |
uint32_t |
0 | 4 | 0 | mipi virtual index | 是 |
ipi_channel |
uint32_t |
1 | 2 | 0 | ipi channel number， | 是 |
| linear mode 为 1 ， | ||||||
| hdr dol2 mode 为 2 | ||||||
tpg_input |
cim_input_tpg_t |
- | - | - | 预留使用 | 否 |
func |
cim_func_desc_t |
- | - | - | cim/sif 高阶功能 | 是 |
5.6.5.4. cim_func_desc_t
| 名称 | 类型 | 最小值 | 最大值 | 默认值 | 含义 | 必选 |
|---|---|---|---|---|---|---|
enable_frame_id |
uint32_t |
0 | 1 | 0 | 使能 frame id | 否 |
set_init_frame_id |
uint32_t |
0 | - | 0 | frame id 初始赋值 | 否 |
time_stamp_en |
uint32_t |
- | - | - | 使能时间戳 | 否 |
time_stamp_mode |
uint32_t |
1 | 8 | - | 时间戳模式选择 1 ：时间戳为 sensor 到达 sif 的时间 2 ：时间戳 trigger 时间戳功能的时间，相当于 trigger source 的时间 其他：预留值 |
否 |
enable_pattern |
uint32_t |
- | - | - | 预留值，无需使用 | 否 |
skip_frame |
uint32_t |
- | - | - | 预留值，无需使用 | 否 |
input_fps |
uint32_t |
- | - | - | 预留值，无需使用 | 否 |
output_fps |
uint32_t |
- | - | - | 预留值，无需使用 | 否 |
skip_nums |
uint32_t |
- | - | - | 预留值，无需使用 | 否 |
hw_extract_m |
uint32_t |
- | - | - | 预留值，无需使用 | 否 |
hw_extract_n |
uint32_t |
- | - | - | 预留值，无需使用 | 否 |
hdr_mode |
enum hdr_mode |
0 | 2 | 0 | 设置值为 enum hdr_mode： | 是 |
| 0: 无需 SoC ISP 做多帧合成 | ||||||
| 1: 需要 SoC 侧做两帧合成 | ||||||
| 2: 需要 SoC 侧做三帧合成（预留， X5 不支持） |
5.6.5.5. vin_ochn_attr_t
| 名称 | 类型 | 最小值 | 最大值 | 默认值 | 含义 | 必选 |
|---|---|---|---|---|---|---|
ddr_en |
uint32_t |
0 | 1 | 0 | 数据是否写到 DDR | 是 |
roi_en |
uint32_t |
- | - | - | 预留 | 否 |
emb_en |
uint32_t |
- | - | - | 预留， sensor embedded data 是否写到 DDR | 否 |
ochn_attr_type |
vin_ochn_attr_type_e |
- | - | - | vin ochn 属性 VIN_BASIC_ATTR, // 默认，最基础的 vin 属性 VIN_EMB_ATTR，// sensor 带有 emb 输出 |
是 |
vin_basic_attr |
vin_basic_attr_t |
- | - | - | vin basic 属性，下 ddr 需要设置 | 是 |
rawds_attr |
vin_rawds_attr_t |
- | - | - | 预留 | 否 |
roi_attr |
vpm_commn_roi_data_desc |
- | - | - | 预留 | 否 |
emb_attr |
vin_emb_attr_t |
- | - | - | 预留， emb 需要设置 | 否 |
5.6.5.6. vin_basic_attr_t
| 名称 | 类型 | 最小值 | 最大值 | 默认值 | 含义 | 必选 |
|---|---|---|---|---|---|---|
pack_mode |
uint32_t |
- | - | - | 预留 | 否 |
wstride |
uint32_t |
0 | - | - | cim/sif 下 ddr 的 wide stride， 16 字节对齐。 | 是 |
| sensor raw8 为 width， raw10~raw16 为 2*width | ||||||
vstride |
uint32_t |
- | - | - | 预留 | 否 |
format |
uint32_t |
- | - | - | 下 ddr 时需要设置 | 是 |
5.6.5.7. vin_ichn_attr_t
| 名称 | 类型 | 最小值 | 最大值 | 默认值 | 含义 | 必选 |
|---|---|---|---|---|---|---|
format |
uint32_t |
- | - | - | vin format， sensor 输出 format | 是 |
width |
uint32_t |
0 | 8192 | 0 | sensor 输出分辨率 宽度 pixel | 是 |
height |
uint32_t |
0 | 4096 | 0 | sensor 输出分辨率 高度 pixel | 是 |
5.6.5.8. vin_ochn_buff_attr_t
| 名称 | 类型 | 最小值 | 最大值 | 默认值 | 含义 | 必选 |
|---|---|---|---|---|---|---|
buffers_num |
uint32_t |
0 | - | 0 | cim/sif 下 ddr 的 buffer number，一般设置为 6 | 是 |
flags |
int64_t |
- | - | - | 一般在程序设置为： hbn_buf_alloc_attr_t.flags = HB_MEM_USAGE_CPU_READ_OFTEN 逻辑或 HB_MEM_USAGE_CPU_WRITE_OFTEN 逻辑或 HB_MEM_USAGE_CACHED |
否 |
5.6.5.9. lpwm_attr_t
| 名称 | 类型 | 最小值 | 最大值 | 默认值 | 含义 | 必选 |
|---|---|---|---|---|---|---|
enable |
uint32_t |
0 | - | 0 | 是否使能 LPWM | 否 |
lpwm_chn_attr_t lpwm_chn_attr[LPWM_CHN_NUM] |
- | - | - | - | LPWM channel 属性配置 LPWM_CHN_NUM 值为 4 |
否 |
5.6.5.10. lpwm_chn_attr_t
| 名称 | 类型 | 最小值 | 最大值 | 默认值 | 含义 | 必选 | 输出 30hz，高电平 10us 参数 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
trigger_source |
uint32_t |
0 | 10 | 0 | 触发源选择 0-3: pad_trigger_in，硬件 IO 输 入 PPS 4: enet_ptp_pps，预留 5: sw_trigger_in，软件触发 6: gps_trigger_in (TIME_SYNC2)，硬件 IO 输入 PPS 7: mcu_trigger_in (TIME_SYNC1)， 硬件 IO 输入 PPS 8: time_sync2_in (TIME_SYNC3)，硬件 IO 输入 PPS 9: time_sync3_in (TIME_SYNC4)，硬件 IO 输入 PPS 10: camera_1sec_pulse_out，预留 注：硬件 IO 对应的 pin 请在 pinlist 资料中查找。 |
否 | |
trigger_mode |
uint32_t |
0 | 1 | 0 | 触发机制 (1- 外界硬件触发， 0- 内部软件触发 ) | 否 | |
| trigger_mode 设置为 0 时，自动设置为软件触发，可以不选择 trigger_source | |||||||
period |
uint32_t |
2 us | 1000000 us | 0 | 周期，实际生效的周期时间为 (period + 1)us | 否 | 33332 |
offset |
uint32_t |
0 | (1000000/period) us | 0 | 源触发 LPWM 后， LPWM 经过 offset(us) 再输出方波。 | 否 | 11 |
| 时间生效的时间为： (1/24) * (offset * 24 + 3) us 向下取整。 | |||||||
duty_time |
uint32_t |
0 | (4096/period) us | 0 | 有效高电平时间，实际生效的时间为 (duty_time + 1)us | 否 | 9 |
threshold |
uint32_t |
0 | 65535 us | 0 | 缓慢同步功能阈值 | 否 | 0 |
adjust_step |
uint32_t |
0 | 15 | 0 | 每次的调整时间 adjust_time = 2 ^ adjust_step | 否 | 0 |
5.6.6. 返回值说明
| 错误码 | 宏定义 | 描述 | 常见原因及解决方法 |
|---|---|---|---|
| 0 | HBN_STATUS_SUCESS | 成功 | |
| 1 | HBN_STATUS_INVALID_NODE | vnode 无效，找不到对应的 vnode | |
| 2 | HBN_STATUS_INVALID_NODETYPE | vnode 类型无效，找不到对应的 vnode | 对于 VIN，vnode 类型为 HB_VIN |
| 3 | HBN_STATUS_INVALID_HWID | 无效的硬件模块 id | 对于 VIN，hw_id 取值为 0 |
| 4 | HBN_STATUS_INVALID_CTXID | 无效的 context id | 可设置为 AUTO_ALLOC_ID，由 HBN 框架自动分配 |
| 5 | HBN_STATUS_INVALID_OCHNID | 无效的输出通道 id | VIN 输出通道为 0 |
| 6 | HBN_STATUS_INVALID_ICHNID | 无效的输入通道 id | VIN 仅支持1个输入通道 |
| 7 | HBN_STATUS_INVALID_FORMAT | 无效的格式 | |
| 8 | HBN_STATUS_INVALID_NULL_PTR | 空指针 | |
| 9 | HBN_STATUS_INVALID_PARAMETER | 无效的参数，版本检查失败 | |
| 10 | HBN_STATUS_ILLEGAL_ATTR | 无效的参数 | |
| 11 | HBN_STATUS_INVALID_FLOW | 无效的 flow，找不到对应的 flow | |
| 12 | HBN_STATUS_FLOW_EXIST | flow 已经存在 | |
| 13 | HBN_STATUS_FLOW_UNEXIST | flow 不存在 | |
| 14 | HBN_STATUS_NODE_EXIST | node 已经存在 | |
| 15 | HBN_STATUS_NODE_UNEXIST | node 不存在 | |
| 16 | HBN_STATUS_NOT_CONFIG | 预留 | |
| 17 | HBN_STATUS_CHN_NOT_ENABLED | 通道未使能 | |
| 18 | HBN_STATUS_CHN_ALREADY_ENABLED | 通道已使能 | |
| 19 | HBN_STATUS_ALREADY_BINDED | node 已经绑定 | |
| 20 | HBN_STATUS_NOT_BINDED | node 未绑定 | |
| 21 | HBN_STATUS_TIMEOUT | 超时 | |
| 22 | HBN_STATUS_NOT_INITIALIZED | 未初始化 | |
| 23 | HBN_STATUS_NOT_SUPPORT | 通道不支持或未激活 | |
| 24 | HBN_STATUS_NOT_PERM | 操作不允许 | |
| 25 | HBN_STATUS_NOMEM | 内存不足 | |
| 26 | HBN_STATUS_INVALID_VNODE_FD | 无效的 node 文件描述符 | |
| 27 | HBN_STATUS_INVALID_ICHNID_FD | 无效的输入通道文件描述符 | |
| 28 | HBN_STATUS_INVALID_OCHNID_FD | 无效的输出通道文件描述符 | |
| 29 | HBN_STATUS_OPEN_OCHN_FAIL | 打开输出通道失败 | |
| 30 | HBN_STATUS_OPEN_ICHN_FAIL | 打开输入通道失败 | |
| 31 | HBN_STATUS_JSON_PARSE_FAIL | json 解析失败 | |
| 32 | HBN_STATUS_REQ_BUF_FAIL | 请求 buffer 失败 | |
| 33 | HBN_STATUS_QUERY_BUF_FAIL | 查询 buffer 信息失败 | |
| 34 | HBN_STATUS_SET_CONTROL_FAIL | 模块控制、调节参数（如 ISP 效果参数）设置失败 | |
| 35 | HBN_STATUS_GET_CONTROL_FAIL | 模块控制、调节参数（如 ISP 效果参数）获取失败 | |
| 36 | HBN_STATUS_NODE_START_FAIL | node 开启失败 | |
| 37 | HBN_STATUS_NODE_STOP_FAIL | node 停止失败 | |
| 38 | HBN_STATUS_NODE_POLL_ERROR | node 通道 poll 错误 | |
| 39 | HBN_STATUS_NODE_POLL_TIMEOUT | node 通道 poll 超时 | |
| 40 | HBN_STATUS_NODE_POLL_FRAME_DROP | node 通道 poll 时发生丢帧 | |
| 41 | HBN_STATUS_NODE_POLL_HUP | node 通道 poll 时描述符挂起 | |
| 42 | HBN_STATUS_NODE_ILLEGAL_EVENT | node 通道 poll 时事件非法 | |
| 43 | HBN_STATUS_NODE_DEQUE_ERROR | node 通道 dequeue buffer 错误 | |
| 44 | HBN_STATUS_ILLEGAL_BUF_INDEX | 无效的 buffer 索引 | |
| 45 | HBN_STATUS_NODE_QUE_ERROR | node 通道 queue buffer 错误 | |
| 46 | HBN_STATUS_FLUSH_FRAME_ERROR | node 通道帧 flush 错误 | |
| 47 | HBN_STATUS_INIT_BIND_ERROR | 用 json 解析并绑定时发生错误 | |
| 48 | HBN_STATUS_ADD_NODE_FAIL | 向 flow 中添加 node 失败 | |
| 49 | HBN_STATUS_WRONG_CONFIG_ID | 系统不支持的 node id | |
| 50 | HBN_STATUS_BIND_NODE_FAIL | flow 绑定 node 时发生错误 | |
| 51 | HBN_STATUS_INVALID_VERSION | 底层驱动模块和上层库版本号不匹配错误 | |
| 52 | HBN_STATUS_GET_VERSION_ERROR | 获取底层驱动模块版本号错误 | |
| 53 | HBN_STATUS_MEM_INIT_FAIL | hbmem 内存初始化失败 | |
| 54 | HBN_STATUS_MEM_IMPORT_FAIL | hbmem 内存引入失败 | |
| 55 | HBN_STATUS_MEM_FREE_FAIL | hbmem 内存释放失败 | |
| 56 | HBN_STATUS_SYSFS_OPEN_FAIL | 系统文件打开失败 | |
| 57 | HBN_STATUS_STRUCT_SIZE_NOT_MATCH | hal 层结构体大小与 kernel 层不匹配 | |
| 58 | HBN_STATUS_RGN_UNEXIST | 获取不到对应的 rgn 数据 | |
| 59 | HBN_STATUS_RGN_INVALID_OPERATION | rgn 操作无效 | |
| 60 | HBN_STATUS_RGN_OPEN_FILE_FAIL | rgn 模块打开文件失败 | |
| 128 | HBN_STATUS_ERR_UNKNOW | 未知错误 |