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# #数据集下载

示例模型使用的数据集可以从以下链接进行获取：

数据集 | 下载地址 | 下载结构
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ImageNet | https://www.image-net.org/download.php | 下载结构请您参考 数据集参考结构 中的相关描述
COCO | https://cocodataset.org/ | 下载结构请您参考 数据集参考结构 中的相关描述
VOC | http://host.robots.ox.ac.uk/pascal/VOC/ | 需要下载2007和2012两个版本， 下载结构请您参考 数据集参考结构 中的相关描述
Cityscapes | https://github.com/mcordts/cityscapesScripts | 下载结构请您参考 数据集参考结构 中的相关描述
CIFAR-10 | http://www.cs.toronto.edu/~kriz/cifar.html | 下载结构请您参考 数据集参考结构 中的相关描述
FlyingChairs | https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/datasets/FlyingChairs.en.html | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
KITTI3D | https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
CULane | https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
Nuscenes | https://www.nuscenes.org/nuscenes | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
Mot17 | https://opendatalab.com/MOT17 | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
Carfusion | http://www.cs.cmu.edu/~ILIM/projects/IM/CarFusion/cvpr2018/index.html | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
Argoverse 1 | https://www.argoverse.org/av1.html | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
Argoverse 2 | https://www.argoverse.org/av2.html | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述
SceneFlow | https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/datasets/SceneFlowDatasets.en.html | 下载结构请您参考 数据预处理 中的相关描述

如果您在数据准备过程中有遇到问题，可以前往 地平线开发者社区 发帖进行求助。

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