S100 OpenExplorer

# #常用操作

## #查看开发板镜像版本

​使用 `uname -a` 命令可以查看到系统的版本，执行命令后如下所示，

`root@hobot:/userdata# uname -a Linux hobot 6.1.94-rt33-gb204b343107d #1 SMP PREEMPT_RT Tue Sep 3 20:37:48 CST 2024 aarch64 GNU/Linux`
注解

- `SMP` 代表该系统支持对称多处理（Symmetrical Multi-Processing）。
- `PREEMPT` 代表系统支持实时抢占式内核。
- `Tue Sep 3 20:37:48 CST 2024` 代表系统镜像发布时间。
- `aarch64` 代表系统支持平台为aarch64平台。
- `GNU/Linux` 代表操作系统为Linux。

## #查看系统日志

​使用 `dmesg` 命令可以查看系统日志。

在上板运行程序的时候，假如发生系统错误（比如程序被killed或者mem分配失败等），执行 `dmesg` 后可以看到系统发生错误的具体原因。

## #查看BPU使用率

使用 `hrut_somstatus` 命令可以在BPU状态信息中查看到当前开发板的BPU使用率。

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