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ROS2 点云网页查看器
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状态：
连接中
点数：
0
接收 FPS：
0.0
CPU：
-
RGB：
未检测
━━ 点云调节 ━━
点大小：
3
着色：
RGB
前向距离
高度
Intensity
白色
坐标系：
X前 Y左 Z上
X右 Y下 Z前
Roll：
0°
Pitch：
0°
Yaw：
0°
重置视角旋转
━━ 地面检测 ━━
地面模式：
关闭
标记红色
隐藏地面
地面阈值：
0.008
m
径向bin长度：
0.20
m
角度分辨率：
2
°
地面倾斜容忍：
10
°
点接受阈值：
0.04
m
拐点检测：
0.030
m
拟合残差：
0.030
m
显示地面调试
绿点=bin最低点 青点=段起点 灰线=bin网格 黄线=拟合线
显示拟合平面
━━ Grid ━━
显示地面 Grid
Grid 步长：
1.0
m
X 向线数：
15
Y 向线数：
15
左键旋转/选点，滚轮/Shift+左键平移，滚轮缩放
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